停车收费依据什么
停车收费的依据主要涉及以下几部法律法规：
《民法典》
根据《民法典》第二百七十五条的规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，业主的车位费用应由业主与车位权属所有人约定，服务企业可以根据车位权属所有人委托提供停车保管服务并按规定收取费用。
《道路交通安全法》
《道路交通安全法》第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为城市道路临时停车收费提供了法律依据。
《中共中央 国务院关于推进价格机制改革的若干意见》
该意见提出实行有利于促进停车设施建设、缓解城市交通拥堵、有效促进公共交通优先发展与公共道路资源利用的停车收费政策。具体包括差别化收费政策，鼓励各地结合实际情况，对机动车停放服务收费进行科学管理。
《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》
该指导意见由国家发展改革委、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布，提出加快推行差别化收费政策，鼓励各地结合实际情况，对机动车停放服务收费进行科学管理。这为道路公共泊位收费的具体实施提供了政策依据。
地方政府规定和决议
小区收取地面停车费的依据通常是小区相关的物业管理规定或者业主大会决议。停车费用途包括维护、改善和管理停车设施。
其他相关法规
例如，《市政公共资源有偿使用收入管理办法》规定了道路临时停车泊位收费的具体执行。
综上所述，停车收费的依据主要包括《民法典》、《道路交通安全法》、相关价格机制改革意见和指导意见，以及地方政府的规定和决议。这些法律法规共同构成了停车收费的合法性和合理性基础。